اولین نسل این خودروی اقتصادی و ساب‌کامکپت در سال 1997 با کد تجاری W168 و نسل دوم آن در سال 2004 به بازارهای جهانی رسیدند. نسل سوم این کلاس نیز در سال 2012 معرفی شد و تولید آن تا سال 2018 ادامه یافت. از اوایل سال 2018 نیز بنز تصمیم گرفت نسل چهارم کلاس A خود را برای اولین بار در آمریکا و کانادا به فروش برساند. نسل چهارم کلاس A بسیار پرطرفدار و در دو مدل هاچ‌بک ‌و سدان ارائه می‌شود.

کلاس B بنز نیز نوع دیگری از خودروهای کامپکت بنز محسوب می‌شود که اسپورت‌تر و بزرگتر از کلاس A از سال 2005 در کارخانه آلمانی مرسدس تولید شده است و مینی ون چند منظوره اطلاق میشود. کلاس B بنز همواره یک طراحی به نسبت جعبه‌ای شکل را از آن خود کرده و به دلیل ارتفاع بیشتر، فضای پای بزرگتری را در اختیار سرنشینان قرار می‌دهد.نسل دوم این کلاس نیز در سال 2011 در مدل‌های دیزلی و بنزینی ارائه شد. نسل سوم این کلاس در نمایشگاه خودرویی پاریس 2018 در فرمتی عضلانی‌تر و با فضایی بزرگتر به نمایش درآمد.

کلاس C اقتصادی‌ترین سدان بنز و احتمالا اقتصادی‌ترین خودروهای تاریخ بنز را در زیرمجموعه خود جای داده است. این خودرو در سال 1993 جایگزین طیف خودروهای 190 (W201) شد و تا زمان ورود مدل‌های W168 کلاس A در سال 1997 کوچکترین خودروی بنز به شمار می‌آمد. اولین مدل نسل اول مرسدس کلاس C در 1 ژوئیه 1993 و اولین مدل از نسل دوم این خودرو در 18 جولای 7 سال بعد، یعنی در سال 2000 تولید شد. این خودرو با آپشن محرک 4 چرخ (4 ویل‌درایو) در سال 2002 ارائه گشت و نسل سوم آن در سال 2007 وارد بازار شد. کلاس C در ابتدا در قالب یک سدان و استیشن دیده شد اما در سال 2000 نسخه‌هایی از فس‌ت‌بک کوپه این خودرو نیز ساخته شد. این خودرو با کمی جراحی و فیس‌لیفت به کلاس CLC تغییر ماهیت داد.

مرسدس در این کلاس سدان فول- سایز را ارائه داد و پس از آن مدل‌های کوپه کلاس E وارد بازار شد. در این کلاس بنز خودروهای اجرایی را با موتورها و بدنه‌های مختلف تولید می‌کند و به نوعی در زمینه مصرف سوخت اقتصادی ترین کلاس بنز محسوب می شود. تولید خودروهای این کلاس از سال 1953 در کارخانه بنز آغاز شده و 5 نسل آن به فروش جهانی رسیده است. در دهه 1960 این کلاس به دلیل ردیف لوکس و مدل اسپورتش محبوب‌تر شد.

S پرچم ‌دار کنونی خودروهای بنز است. آلمان‌ها آن را کلاس ویژه می‌نامند. اولین مدل این خودرو به شکلی رسمی در سال 1972 ارائه شد و تاکنون با قدرت به حرکت خود ادامه می‌دهد. بنز هر چه خلاقیت دارد را در این کلاس رو کرده و بیشترین گزینه‌ و فناوری‌ها در کلاس قرار می‌دهد.

خودروهای کوپه بنز با این حروف شناخته می‌شوند. در این کلاس شاهد CL550 و CL600 و همچنین CL63 AMG و CL65 AMG هستیم. این خط تولید از بنز به ساخت خودروهای سایز بزرگ لوکس معروف است. در آلمانی CL مخفف کوپه‌های سبک یا لوکس است و در زیرساخت اشتراکات زیادی با پلت‌فرم کلاس S دارد. CL در چرخه توسعه خود به دنبال S حرکت کرد و در این کلاس شاهد فاصله محوری کوتاه تر نسبت به S و موتورهای کلاس S هستیم که البته در کلاس CL با تنوع کم‌تری ارائه می‌شوند.

شاسی‌بلندها و SUVهای بنز در این رده قرار گرفته و با قابلیت محرک تمام چرخ ارائه می‌شود. از مشخصه‌های این بنز می‌توان به ظاهر جعبه‌ای آن اشاره کرد. در سال 2006 کلاس GL برای جایگزینی این خودرو ساخته شد. اما کلاس G همچنان با قدرت تولید می‌شود و یکی از قدرتمندترین آفرودرهای جهان است. تولید این خودرو از 35 سال پیش آغاز شد و بنابر این قدمت تولید آن طولانی است. مدل های GL به عنوان یک کراس‌اوور شیک و GLE ، GLC و GLS در ابعاد مختلف سایر SUV های لوکس این خودروساز را تشکیل میدهند.

بنز مدل های دیگری نیز در خط تولید دارد که اگرچه تیراژ تولید کمتری دارند، اما هرکدام مشتریان مخصوص خود خصوصا در بین قشر جوان و ثروتمند را دارند. از جمله مدل CLS ،سدانی که از کوپه‌های CL مشتق شده و به دلیل مشخصات و گزینه‌های ویژه که از کلاس S قرض گرفته، این حرف را نیز یدک ‌می‌کشد. بنز در کلاس SL به تولید خودروهای "گرند تورینگ" می‌پردازد. SL مخفف حروف "اسپورت سبک" در زبان آلمانی است و تولید خودروهای این کلاس از سال 1954 آغاز شده است. در شمایل سنتی خودروهای این کلاس عموما خودروهایی با دو صندلی دیده می‌شود، البته این به آن معنا نیست که هیچ خودروی ۴ درِ جی‌تی وجود ندارد. این خودروها با خودروهای ورزشی تفاوت‌های بسیاری دارند و آن قدر محبوب و پرتوان هستند که برای‌شان یک کلاس جداگانه در مسابقات رالی در نظر گرفته شده است.